Rosario -Xari- Navarro se licenció en Filosofía y Letras en la Universidad de Barcelona (1968), donde desarrolló toda su posterior carrera académico-laboral. Siendo Profesora Ayudante (1968-1972 y 1974-1980) se le concedió una beca FPI del Ministerio de Educación y Ciencia (1972-1974). En 1980 se doctoró en Filosofía y Letras con una tesis dirigida por Pere de Palol: Los mosaicos romanos de Tarragona, trabajo que le abrió las puertas a una plaza de Adjunta Interina (1980-82) que evolucionaría a otra de Adjunta Contratada (1982-1984). A finales de 1984, después de superar las pruebas de idoneidad, fue nombrada profesora titular cargo que, junto a su participación en innumerables consejos y comisiones académicas, desempeñó en el Departamento de Prehistoria, Historia Antigua y Arqueología de su alma mater hasta su jubilación en 2015.

Discípula directa de Pere de Palol i Salellas, se formó también con Lluís Pericot, Ana Mª Muñoz y Joan Maluquer de Motes mientras asistía, entre otros, a los cursos internacionales de arqueología del Istituto di Studi Liguri (1967) o de Empúries (1967 y 1969). Su participación en las excavaciones de Ventimiglia, Settefinestre (Italia) e Itálica (Santiponce, Sevilla), le permitieron aprender de Nino Lamboglia, Andrea Carandini y José Mª Luzón. A lo largo de su trayectoria ha colaborado estrechamente en la mayor parte de los proyectos de Pere de Palol –e.g. Clunia (1972-2013, Peñalba de Castro, Burgos), El Bovalar (Seròs, Lleida), Es Cap des Port (Fornells, Menorca)–, aunque también ha liderado los suyos propios, entre los que destacan los articulados en torno al yacimiento de Santa Margarida de Sant Genís de Rocafort (Martorell, Barcelona), enclave que lleva excavando y estudiando desde 1981 hasta la actualidad, y donde a partir de esa fecha tan temprana empezó a aplicar el método Harris.

Miembro de la Association pour l’Étude de l’Antiquité Tardive (1992–2014) y de la Association International pour l’Étude de la Mosaïque Antique (1980 hasta la actualidad), desde 2004 es presidenta del Centre d’Estudis Martorellencs (Barcelona), institución de la que ya había sido vicepresidenta (1990–2003).