Elizabeth Pauli, llamada Paulus o Lotte, tuvo una primera formación en dibujo y pintura en la Werkschulen de Colonia (1923-1927). En 1926 realizó una estancia de estudios en el Pantheon de París. Posteriormente, tuvo como maestros al arquitecto y diseñador de Düsseldorf Fritz August Breuhaus y al profesor de la Bauhaus Johannes Itten. Tras trabajar unos años como artista, en 1933 ingresó como dibujante científica en el Forschungsinstitut für Kulturmorphologie (Instituto de Investigación de Morfología Cultural) de Francfort, dirigido por Leo Frobenius, donde permaneció durante treinta años. Participó en varias expediciones etnográficas como ilustradora en el desierto de Libia (1933), Transjordania y Libia (1934-1935), suroeste de Francia y este de España (1934), norte de España (1936), Valcamonica e Istria (1936-1937) y dos estancias sucesivas en el sur de Etiopía (1950-1955). En estos viajes realizó multitud de fotografías y copió cientos de conjuntos rupestres de numerosos países, entre ellos la célebre Cueva de los Nadadores al suroeste de Egipto. La mayoría de sus réplicas son dibujos preliminares a grafito, acuarelas o pinturas al óleo. En su primer viaje a España en 1934 tuvo la oportunidad de realizar copias en diferentes lugares con arte rupestre levantino como la Cova de Cavalls, Cova del Civil o la Cova de la Saltadora. Por su parte, en 1936 ejecutó dibujos y acuarelas de múltiples figuras de las cuevas cantábricas de El Castillo, La Pasiega y Altamira.