Profesora Ayudante de clases prácticas de Historia Antigua de España en la antigua Universidad de Madrid, hoy, UCM, entre 1960 y 1968, colaboró en la Biblioteca Nacional, así como en el Instituto Balmes de Sociología del CSIC, bajo la dirección, en aquel entonces de D. Carmelo Viñas Mey. El contrato como Profesor Ayudante de clases prácticas fue renovado para el curso 1968-1969 pero Encarnación renunció al mismo según consta en una carta dirigida a la Secretaría General de la Universidad de Madrid (Pabellón de Gobierno. Subsección de personal).

Sus estudios pioneros sobre la escultura humana en piedra permitieron tener una visión global sobre aspectos tan relevantes como: raíces de la etapa formativa, etapas estilísticas a lo largo de su evolución, predominio temático, distribución geográfica, funcionalidad, interpretación y significado socio-cultural. Así como las causas de su auge y decadencia. Destacan también sus estudios sobre las cuentas de collar de vidrio de época prerromana, que al contrario de lo que ocurría en otros países europeos, en España supuso una nueva disciplina. Socia fundadora de la Asociación Española de Amigos de la Arqueología. Participó en numerosas excavaciones arqueológicas pudiendo destacar: Puig de Castellet (Gerona), necrópolis y villa romana de Aguilafuente (Segovia), necrópolis ibérica de El Cigarralejo (Mula, Murcia), Cerro de Las Losas (Talamanca del Jarama, Madrid) y Castro de la Dehesa de la Oliva (Patones, Madrid).

Autora: Raquel Castelo Ruano